Raonament de Robots en Entorns Oberts amb Models (M)LLMs

ONLINE MASTERCLASS
Els sistemes robòtics han de funcionar en entorns oberts i complexos, on és impossible tenir un coneixement complet del món. Aquesta xerrada explora com els Grans Models de Llenguatge Multimodals ((M)LLMs) poden donar suport al raonament robòtic en condicions d'incertesa, alhora que s'aborden els reptes que plantegen agents incontrolats com els humans. 


Anirem més enllà de l'aplicació directe dels MLLMs introduint tècniques per controlar les al·lucinacions i garantir un raonament sòlid. 


Aquestes tècniques inclouen la integració de metodologies formals i enfocaments neurosimbòlics per crear processos de raonament més fiables i adaptatius per a sistemes robòtics en el món real.
Comptarem amb en Magí Dalmau Moreno (Cap de Robòtica Cognitiva a Eurecat) com a ponent.


Idioma de la classe magistral: CATALÀ.

AGENDA

• Introducció: El Problema dels Entorns Oberts en Robòtica


• (M)LLMs com a Fonts Universals de Coneixement


• Control de les Al·lucinacions i Millora de la Solidesa


• Aterrar la Percepció i Aprendre a partir de Dades dels Robots


• Generació Flexible de Plans a partir del Llenguatge Natural


• Gestió de la Incertesa i Preferències Humanes


• Detecció i Resolució de Fallades en l’Execució d’Accions


• Discussió: El Camí a Seguir en el Raonament de Robots en Entorns Oberts